Для любознательных

Источник: http://www.rebreatherworld.com/inspirat … ision.html

Первая часть:

Пристальный взгляд на Vision

Tino de Rijk, The Netherlands, March 2007 (version 1.2) 

Введение

В ноябре 2006 года опытный инспир-дайвер сообщил о странном инциденте: во время погружения в Красном Море наручный дисплей ребризера внезапно вывел прямую линию показаний CO2 сенсора TempStick с одновременным замораживанием показаний PPO2 (т.е. они остановились в одних и тех же значениях, более не меняяясь).

Данное сообщение вызвало поток email-ов от людей интересующихся был ли инспирейшен после подобного сбоя в состоянии поддержитьвать жизнеделятельность дайвера. Мне пришло на ум что многие предположения и выводы относительно данного происшествия были сделаны Vision и non-Vision дайверами привыкшими думать в терминах и функциональности электтроники Classic. 
В Classic «застывшие» показания контроллера обычно означают что контроллер более не функционирует нормально. Однако учитывая факт, что аппаратная часть Vision радикально отличается от Classic, подобные предположения мало что значат.

Переведя руководства пользователя Vision на голландский, я знаю что информация относительно внутренностей Vision, и в особенности отказов и неисправностей компонентов, правильно и корректно отражены в руководстве. Поэтому я сделал подборку вопросов и отослал их обычно дружелюбным и готовым помочь представителям APValves, и как обычно быстро получил всеобъемлющий ответ.

Остальная часть данной заметки поделена на 2 части: 
1. Пристальный взгляд на Vision, как и какие компоненты Vision контролируют соотв. функции. 
2. Секция «что произойдет в случае отказа компонента x», углубляющаяся в то что вы можете увидеть в случае того или иного отказа, а также что это может для вас значить в плане последующих действий.

Итак, мы начинаем! 

Пристальный взгляд на Vision: как и какими компонентами контролируются те или иные функции?

Общее представление о компонентах Vision

Электроника Vision состоит из трех контроллеров, трех дисплеев, двух батарей, интеллектуальной шины, биппера и опционального монитора скруббера aka TempStick: 
• 1 компьютер в наручном дисплее, далее WDC (Wrist Display Controller); 
• 2 резервных, независимых контроллера O2 в «голове» скруббера с основной функцией контроля сетпойнтов PPO2, далее SPC (SetPoint Controllers); 
• Шина данных последовательного доступа соединяющая WDC c контроллерами SPC, помимо прочего содержит часы реального времени для обеспечения логгирования показаний. 
• Дополнительно в ее составе имеется т.н. «хаб» для обеспечения электрической и функциональной развязки в случае отказа любого из компонентов подключенных к шине 
• Физически шина представляет собой электрические кабели проходящие через шланг среднего давления подсоединенный к WDC и голове скруббера 
• Один жидкокристаллический дисплей, встроеннный в WDC, который показывает детальнюу информацию о состоянии системы 
• 2 резервных, независимых HUD дисплея, светящиеся красным и зеленым цветом, размещенных сверху загубника. Важно отметить что собственно светодиоды размещены в голове скруббера, возле SPC, и их излучение передается посредством волоконно-оптических кабелей. Это было сделано для того, чтобы избежать использования тонких уязвимых к повреждению проводов на всем пути прокладки кабелей от скруббера до загубника и использования больших светодиодов, подобно большинству HUD-в в конструкциях других производителей. 
• 2 неперезаряжаемых литиевых батареи тип CRP2, размещенных в водонепроницаемом контейнере рядом с SPC в голове скруббера. 
• Сигнальный баззер размещенный у левого уха и управляемый SPC 
• Опциональный TempStick измеряющий т.н. «тепловой фронт» который прогрессирует начиная от дна скруббера и выше, в то время как софнолайм поглощает CO2 с экзотермической реакцией (выделением тепла) в процессе. Измерение проводится группой термодатчиков последовательно размещенных по центральной оси скруббера 
Функциональность, разбитая по компонентам

Итак, после того как мы получили общее представление об архитектуре, давайте посмотрим на функции исполняемых каждым из компонентов. Это ОЧЕНЬ важно для того, чтобы в последствии уяснить, какой функциональности вы можете лишиться если какой-либо из компонентов откажет в ходе погружения. 
• Вопреки популярному убеждению, вероятно выдванному неверным сравнением между Classic и Vision, c моей точки зрения WDC вовсе НЕ самый важный компонент Vision. Да, он дает детальную информацию о статусе и позволяет вам котнролировать все настройки системы, но есть вещи которых он НЕ делает:: 
o он НЕ контролирует PO2 (сетпойнты) 
o он НЕ контролирует соленоид 
o он НЕ контролирует соленоид 
o он НЕ контролирует оба HUD-а ( это делается контроллерами SPC, каждый контроллер работает только со своим собственным HUD-ом 
o он НЕ контролирует баззер 
o он НЕ контролирует цепи питания (переключение между батареями и их в случае разряда или отказа одной из них 
• Вместо этого WDC делает другие важные вещи: 
o В нем находится цифровой датчик давления для измерения глубины. Он находится внизу WDC защищенный нижней панелью, через которую пропущены ремни крепления к руке; 
o Он выполняет все необходимые декомпрессионные калькуляции как для CCR так и для OC режимов; 
o Он контролирует значения двух выставленных и автоматическое переключение между ними; 
o Он содержит циклически пополняемую память лога погружения устроенную по принципу FIFO (т.е. известный принцип «первый пришел - первый обрабатывается») для последующего чтения и выгрузки профиля погружения и предупреждений, возникших в его ходе. 
• Поэтому потеря WDC вовсе НЕ означает потери достоверного контроля за сетпойнтами или даже способности проверить это , т.к. cветодиоды напрямую управляются контроллерами SPC (по одному на контрроллер). Тем не менее, вы потеряете информацию по декомпрессии, но об этом позднее 
Учтите, что для корректных вычислений для декомпрессии в режиме CCR вам нужно только три входных источник информации: 
o Глубина ( показываемая цифровым датчиком, встроенным в WDC) 
o Время, поступает от внутреннего осциллятора (кварцевого резонатора) внутри WDC, см. ниже) 
o PO2 (передается в WDC от двух контроллеров SPC, поток данных передается в WDC через шину данных. 
Для калькуляций в режиме OC вам нужны лишь время, глубина и смесь, и ничего больше. Остальное – алгоритм выполняемый прогрммным кодом внутри WDC. 
• Часы реального времени (RTC) находятся возле контроллеров SPC’s на шине данных; они используются только для временнхы меток записей лога ( профиль погружения, предупреждения и ошибки). Однако, каждый из контроллеров (WDC и два контроллера SPC) имеет свой собственнны тактовый генератор основанный на собственных кварцевых резонаторах. 
• Соленоид контролируется обеими контроллерами SPC, что также является отличием от Classic. 
• Если все идет нормально, основной (master) контроллер SPC управляет сетпойнтами и соленоидом, наряду с этим соленоид подключен к обеим контроллерам по т.н. схеме “ИЛИ”. 
• Запасной контроллер SPC (т.н. slave хотя данный термин не совсем корректен в терминах Vision) независимо контролирует PO2 (основываясь на показаниях собственныхо датчиков) и подклбчается к работе когда значение PO2 падает ниже 80% от выставленного значения сетпойнта. Это случается автоматически без переключения с основного на запасной как это было на Classic, функционально действуя как своего рода «сеть безопасности». 
• Похожий принцип применен и в управлении питанием. При нормальной работе основной (master) контроллер SPC контролирует состояние батарей, переключаясь на запасную батарею в случае разряда основной или объединяя две батареи в одну при падении напряжения у обеих. Но здесь как и в ситуации с контролем PO2 запасной контроллер SPC тоже может вмешаться если активный “master” контроллер SPC не способен выполнить данную функцию. 
• Независимо друг от друга, оба контроллера SPC также хранят коэффициенты коррекции показаний кислородных датчиков, вычисляемых в ходе процедуры калибрации датчиков,. 3 показания по одному для каждого датчика. 
Теперь изучим собственно контроллер WDC: 
• Как упоминалось ранее, он содержит лог, хранящийся во флеш памяти и устроенный по циклическому принципу «первый пришел – первый обработан». Это означает что севшая батарея не вызовет потерю лога, что к сожалению случается со многими дайв-компьютерами. 
• WDC контроллер получает следующую информацию по шине данных: 
o Информацию о PO2 в режиме реального времени, передаваемую контроллерами SPC; 
o Состояние батарей, также передается контроллерами SPC; 
o Информацию о состояни сккуббера, передается напрямую от TempStik-а, контроллеры SPC в это не вмешиваются; 
o Предупреждения и ошибки свзанные с показаниями PO2 и состоянием кислородных датчиков, генерируютмся обеимим контроллерами SPC. 
• В свою очередь WDC может передавать команды контроллерам SPC: 
o Включение/выключение; 
o Выполнить калибрацию; 
o Изменить сетпойнт. Контроллер SPC выполняет проверку корректности подаваемой команды на изменение сетпойнта, например он отказется менять сетпойт если его значение 2.0 на случай если по причине какой-либо ошибки WDC пошлет подобное значение сетпойнта. 
o Переключить сетпойнт. Это в сущности изменение текщего сетпойнта инициируемое контроллером WDC либо по желанию пользователя (длительное нажание центральной кнопки) либо и в автоматическом режиме, по прохождению заданной глубины. Запомните, текущая глубина известна только контроллеру WDC ! 
o Ошибки и предупреждения не связанные с PO2, например ошибки профиля погружения . Они посылаются от контроллера WDC контроллерам SPC c единственной целью показать их на HUD-ах и баззере, так как и баззер и HUD-ы управляются контроллерами SPC. 
• Сам по себе контроллер WDC не может включить баззер, для этого он должет послать команду контоллерам SPC. То же применимо в отношении показа ошибок и предупреждений на HUD-ах.

Часть вторая: 
------------------------------------------------------------- 
“Что произойдет, если компонент X откажет?” 

В данном параграфе я не буду углубляться в действия по переходу на байл-аут (запасной баллон) или иные действия предпринимаемые в случае того или иного отказа. Это отпределяется сертифицирующих агенствами или лично вашей сообразителностью. Например: нужно ли оставаться в лупе в случае отказа контроллера WDC либо шины данных ? По моему ПЕРСОНАЛЬНОМУ мнению используя HUD-ы это вполне обоснованно, но в тоже самое время для собственного спокойствия я так же мог бы защищать точку зрения согласно которой требуется переход на открытый цикл, если у вас недостаточно информации, для того чтобы оставаться в лупе.

Таким образом, теперь должно быть совершенно ясно, что автоматическое переключение сетпойнта, а фактически любое изменение сетпойнта в случае неиправности WDC или отказа шины данных становится невозможным. Кстати, последнее скорее всего и послужило причиной неисправности, описанной дайвером во введении. 

Если шина данных неисправна ( например по причине повреждения оболочки кабелей между WDC и SPC, произойдет следующее: 
• WDC более не будет показывать корректные значения PO2. В текущей версии прошивки (V02.01.02) это выглядит как «заморозка» значений PO2 на дисплее. Однако APValves обещало мне, что в скором времени с обновлением программного обеспечения (возможно начитая с версии V02.01.03) если WDC более не получает корректные данные по PO2, он будет показывать звездочки (*.**). Это сделает обнаружение неисправности более легким, хотя неменяющиеся значения PO2 и так должны являться четким сигналом для CCR-дайвера. 
o Я настаиваю на фразе «замерзшие показания PO2» вместо зависший компьютер, т.к. другие функции выводимые на дисплей, (например декомпрессионные обязательсва, время, глубина) в случае повреждения только шины данных будут отображаться нормально; 
• Данные датчика скруббера TempStik более не будет отображаться, черно-белые полоски распределения температуры заменятся на тире. Это также было указано в отчете дайвера; 
• Время и глубина продолжают мониториться, а также заносятся в лог погружения, как видно из лога выложенного дайвером для скачивания. Т.е. лог будет включать в себя такие вещи, как сигналы о превышении скорости всплытия до самого конца погружения, но в тоже время данные о PO2 и или связянные с этим предупреждения в логе более не появятся. 
• Отключение становится невозможным, WDC не может отдать SPC подобную команду.. 
• Смена сетпойнта (ручная или автоматическая) становится невозможной, поддеживается последний сетпойнт; 
• Тем не менее корректное поддержание сетпойнта может быть проверено следующим образом: кретковременное нажатие кнопки ручной подачи O2 с последующей промывкой контура дилуентом, «прогонит» HUD-ы через стандартную последовательность: быстрое мигание красным одного или обеих HUD-ов по причине превышения PPO2 выше чем 1.6, c последующим миганием зеленым, далее медленное мигание крастым одного или обеих HUD-ов, далее опять зеленый, когда SPC дает команду соленоиду на отктытие до тех пор пока PPO2 опять не вернется к сетпойнту. Это достаточно быстрый и легковыполнимый набор действий. 
• Вычисления производимые компьютером в режиме CCR более не привязаны к реальному значению PO2 в лупе, при вычислениях компьютер будет исходить из последнего известного значения PO2, или в следующей версии прошивки, исходя из текущего статического значения сетпойнта. Вы можете переключить компьютер в режим открытого цикла, даже если решите не переходить на байл-аут а остаться в лупе. Т.к. декоостановки открытого цикла обычно дольше, в большинстве случаев подобное действие может быть оправданным. Однако в ранее упоминавшемся обновлении прошивки (V02.01.03) аппарат будет по умолчанию использовать значение текущего сетпойнта т.е. будет вести себя как отсодиненный деко-компьютер, и пожтому может безопасно использоваться. Очень схоже с работой дайв-компьютеров Buddy Nexus и VR3 без подсоединенного 4-го кислородного датчика! 
• Исходя из вышесказанного, если при использовании текущей версии прошивки (V02.01.02), зависшие показания PO2 достаточно близки к сетпойнту для того чтобы контроллер WDC работал как деко-компьютер с отсоединенным кислородным датчиком, что опять-таки безопасно. Кроме того, при правильном планировании погружения у вас всегда должны быть деко-таблицы в качестве резерва. 
Теперь давайте пробежимся по другим более простым сценариям отказов и ошибок, дабы устранить прочие возможные неясности: 
• При отказе одного из контроллеров SPC его HUD отключится (погаснут светодиоды), и его значения более не будут показываться на контроллере WDC (в текущей версии значения соотв. обнулятся, в новой версии это будет выглядеть как звездочки) 
• Если вы подозреваете что контроллер SPC «завис», «подпустите» немного кислорода кнопкой ручной подачи с последующей немедленной промывкой контура как было описано выше. В этом случае контроллер WDC даст команду второму контроллеру SPC «принять управление». Подобная функциональность уже присутствует в контроллерах SPC, т.е. как было описано ранее она активируется если PO2 падает ниже 80% от текущего сетпойнта. 
• При отказе WDC либо шины данных, ошибки и предупреждения связанные с ошибками декорежимов или превышщения скорости всплытия не будут показаны на HUD-ах и не вызовут срабатывание баззера 
• Если у вас отказал WDC либо шина данных и вы не чувствуете себя комфортно управляя ребризером только по показаниям HUD-ов ( которые дают меньше инофрмации, чем наручный дисплей) вы можете перейти на открытый цикл, соблюдая необходимые предосторожности и протокол работы если вы работаете с гипоксичными миксами, далее перейдя обрано на закрытый цикл в режиме кислородного ребризера на 6 метрах. В режиме кислородного ребризера вы можете использовать HUD-ы как индикацию того что вам нужно инжектировать кислород в луп, т.к. вы будете стараться поддерживать PO2 равным 1.5-1.6, вследствие чего HUD-ы будут часто мигать красным. Если PO2 упадет до 1.3 (полагая последний установленный сетпойнт равным 1.3) показания HUD-ов переключатся в «постояный зеленый», указывая на то что вам опять нужно инжектировать кислород в луп. Отличная фишка ! 
• При отказе только шина данных, это прояви себя как зависшие иои замененные на звездочки показания PO2 и тире в показаниях TempStick (если подсоединен) , но показания глубины и времени будут отображаться корректно. Проверьте это, для того чтобы изолировать ошибку. Это также означает, что наручный компьютер WDC все еще может быть полезен в качестве деко-компьютера, как описано выше, или на худой конец как гейдж, показывающий время + глубину. 
• Если последний сетпойнт был выставлен на 1.3 и отказали WDC либо шины данных, то при декоостановке на 3 метрах ребризер НЕ переключится на нижний сетпойнт. Поэтому оставайтесь глубже, для того чтобы избежать бесполезной траты кислорода. Кроме того, стоит учесть, что в отличие от Classic, если сетпойнт (прим перев. а может все-таки PPO2 !?!) слишком низкий, Vision будет удерживать соленоид в открытом состоянии в отличие от Classic который делает это 17-секундными интервалами с 6 секундными паузами «отдыха». 
• По достижении поверхности, НЕ закрывайте вентиль кислородного баллона: поскольку всплыли под стрессом ( в конце концов вы только что испытали отказ оборудования) вы можете удерживать загубник во рту и легко потерять сознание из-за падения PO2 в лупе. Лучше медленно растратить весь кислород из вашего баллона чем потерять сознание из-за гипоксии! Наряду с этим, достигнув поверхности имеет смысл перейти на открытый цикл. Поднимитесь на лодку и снимите ребризер, и только затем закройте вентиль подачи O2. Кроме того поскольку вы не сможете выключить ребризер вам придется вытащить батареи из обеих контроллеров SPC.

Часть третья: 
--------------------------------------------------------------------- 
Пристальный взгляд на управление питанием

Теперь когда мы рассмотрели «роли» WDC и SPC контроллеров, давайте постотрим повнимательнее на управление питанием в Vision а также как Vision справляется с ситуациями частичного и полного разряда либо отказа батарей. 
Это важная область, т.к. энергосистема Vision коренным образом отличается от Classic. В Classic ,2 батареи раздельно подключены к соотв. хендсетам и это собственно все.

В Classic, хендсеты общаются друг с другом через шину, дабы определить что они еще «живы», slave-контроллер принимает на себя управление в случае отказа батареи master-контроллера, но на этом все и заканчивается, ни master, ни slave контроллеры не имеют возможности использовать батареи друг друга. 
В случае Vision каждый SPC контроллер способен использовать батарею «соседа» и при необходимости обе батареи, подключенные параллельно. Ниже я описываю данную функциональность в виде трех раздельных сценариев.

Сценарий 1: Падение напряжения или полный разряд основной батареи питания.

Давайте вначале исследуем ситуацию малого заряда батареи 1, т.е. когда напряжение падает ниже допустимого: 
• В нормальной ситуации обе батареи B1 и B2 заряжены и питание идет по штатной схеме: B1 питает контроллер SPC1 ( и его HUD) , B2 питает контроллер SPC2 ( и его HUD). SPC1 работает как основной контроллер ( т.е. master). 
• B1, являясь основным источником питания, дает ток для «больших потребителей» т.е. соленоида, контроллера WDC (основную часть потребляет подсветка дисплея) и датчик скруббера aka TempStiсk. 
• Контроллер WDC может видеть «доступность» каждого из контроллеров SPC в системе путем периодической посылки по шине данных т.н. тестовых сообщений или в компьютерной терминологии ping-ов. Контроллеры SPC в свою очередь отвечают на данные сообщения в оговоренный промежуток времени как бы говоря «я жив и работаю в нормальном режиме!». 
• Теперь, если B1 постепенно теряет емкость и напряжение питания падает ниже 4.7 вольта, то контроллер SPC являясь основным, начнет использовать запасную батарею B2 для управления соленоидом и контроллером WDC. 
• Таким образом основной контроллер SPC в данный момент запитан одновременно от обеих батарей, но каждая из батарей обеспечивает питание для разных функций: 
o B1 теперь питает лишь «основные» функции контроллера SPC1, 
o B1 более не подает напряжение на соленоид и WDC, 
o Теперь основная тяжесть легла на B2, питающее соленоид и WDC, 
o Разумеется при этом B2 продолжает обеспевивать основные функции запасного контроллера SPC2, 
o и при этом контроллер SPC1 все еще остается основным контроллером в системе. 
• При падении напряжения на B1 еще ниже (около 3.2 вольта) нормальное функционирование контроллера SPC1 становится невозможным, и он прекращает отвечать на ping-и посылаемые контроллером WDC, фактически выпадая на функциональном уровне, при этом будучи все еще физически подключенным: 
o Даже при падении напряжении питания ниже 3.2 вольт контроллер SPC1 все еще «жив», но более не отвечает на ping-и поступающие по шине данных от контроллера WDC. Т.е. основной контроллер SPC1 теперь воспринимается WDC как отключенный. 
o Когда напряжение питания батареи B1 падает ниже 3,2 вольта, контроллер SPC1 более «не желает» чтобы WDC считали его «живым» так как при столь низком напряжении показания кислородных датчиков и напряжения батареи не могут быт корректно измерены и считаться достоверными. 
o Когда же напряжение на батарее B1 со временем падает до 2.7 вольта SPC1 отключается полностью, это т.н. «пороговое напряжение потери питания». 
• Как только напряжение батареи B1 падает до 3.2 вольта, и соотвественно основной контроллер SPC1 прекращает отвечать на ping-и, контроллер WDC проинструктирует запасной контроллер SPC2 принять управление на себя функции основного контроллера. Контроллер SPC2 будучи изначально подключенным к батарее B2 продолжает питатться от нее. Таким образом батарея B2 теперь обеспечивает энергией все функции: контроллер SPC2, соленоид и WDC. 
• И батарея B1 и контроллер SPC1 теперь фактически полностью исключены из функционального цикла системы. 
• Несмотря на то что батарея B1 и контроллер SPC1 более не задействованы, запасной контроллер SPC2 продолжает отвечать на ping-и посылаемые WDC. 
o Что вполне логично: это не что иное как типичная проблема «курица-яйцо»: Если бы оба контроллера были запитаны от основной батареи B1 то передача управления на запасной контроллер SPC2 попросту бы не состоялась вообще, по причине одновременного падения напряжения на обоих контроллерах.... 
Отключение контроллера SPC1 легко заметить по двум погасшим светодиодам на соответствующем ему HUD-е.

Подытожим: в случае сценария описанного ранее, при котором происходит постепенное падение напряжение батареи B1, запасной контроллер SPC2 постепенно примет на себя все управление т.е. контроль за соленоидом, WDC и датчиком скруббера TempStick, при этом питание будет обеспечивать батарея B2.

Сценарий 2: Падение напряжения вследствие разряда (но не отказ) обеих батарей B1 и B2.

По другому сценарию, в котором наряду с разрядом батареи B1, после перехода на запасной и последующим разрядом батареи B2, схема питания подключает обе батареи параллельно. 
Т.е. питание ведется по следующей схеме: 
• B1 по прежнему питает контроллер SPC1 (и его HUD), 
• B2 по прежнему питает контроллер SPC2 (и его HUD), при этом, 
• питание контроллера WDC, соленоида и TempStick осуществляется от обеих батарей. 
Исследуем данный сценарий чуть подробнее. Давайте предположим что на основной батарее B1 напряжение упало ниже 4.7 вольта, таким образом батарея B2 стала основной батареей (питающей WDC и соленоид) но контроллер SPC1 вс еще является основным (master) контроллером.

Возможная последовательность функций выполняемых электроникой «на практике»: 
1. Как описано ранее, ввиду падения напряжения на батарее B1 (ниже 4.7 вольта) вызовет предупреждение о падении напряжения; 
2. По запросу контрллера SPC1, запасная батарея B2 берет на себя основную нагрузку, обеспечивая при этом питание контрлллера SPC2; 
3. Так как батарея B2 теперь начитает разряжатиься быстрее, чем до этого ( по причине увеличения числа потребителей), чосто потребителей у батареи B1 наоборот сократилось, что естественно замедтил процесс ее разряда; 
4. Если после этого обе батареи показывают признаки разряда, в дело вступает параллельный сценарий описанный выше, обе батареи начинают подавать ток на WDC, соленоид и TempStick. 
Ситуация с батареями включенными в схему параллельно весьма возможна, т.к. после переброса основных потребителей с батареи B1 на B2, ток потребления на основной батарее B1 падает до 3 миллиампер ( столько потребляет контроллер SPC1 и HUD) в то воемя нагрузка на запасную батарею B2 в дополнение к питанию SPC2 и HUD-а возрастает до 450 миллиампер за счет соленоида подсветки и пр. 

«Сложный» сценарий 3: Разряд батареи B1 наряду с невосстановимой ошибкой на контроллере WDC.

Давайте рассмотрим весьма маловероятный сценарий разряда батареи B1 при котором по какой-то причине (например обрыв или повреждение кабеля в шине данных) контроллер WDС прекратил мониторинг и передачу команд обеим контроллерам SPC. Это означает что WDC не может подать команду по переключению функций с основного контроллера SPC1 на запасной SPC2.

Вот что произойдет: 
1. Разряд батареи B1 вызовет падение напряжения ниже 4.7 вольта; 
2. Рано или поздно дальнейшее падение напряжения на B1 (ниже 3.2 вольта) вызовет отключение контроллера SPC1 и его HUD-а; 
3. При этом не забываем про « 80% ную сеть безопасности по PO2 » контроллера SPC2! 
4. Это означает что он автоматически возьмет на себя управление соленоидом когда PO2 упадет ниже 80% от действующего сетпойнта. Т.е. приняв типичное значение сетпойнта равным 1.3, 80 процентов от него составят 0,8 * 1,3 = 1,04 бар. Вполне достаточно для того, чтобы выжить! 
Стоит принять во внимание, что при данном сценарии считая от этого момента вам потребуется перерасчет декомпрессионного профиля, основанный на новом значении сетпойнта 1,0 вместо 1,3.

Для меня же вышеописанная ситуация с одновременным отказом WDC и одного контроллера SPC ( что будет видно по погасшему HUD-у) и невозможность мониторинга PO2 ( прим. перев. тут я не понял, к чему это он сморозил, второй SPC и его HUD будет еще жив, ситуация ведь экстренная, на то он и запасной) в типичной ситуации будет означать переход на бэйл-аут…. 
Так что, как вы можете видеть, автоматическое переключение на запасной контроллер произойдет даже при подобном «сложном» сценарии.

Замечания по поводу выбора батарей

Несмотря на то, что система питания Vision довольно сложна, чудеса творить она не способна. 
Фактически, будучи укомплектованной хорошими батареями, она работает лучше чем Classic, особенно учитывая ее способность подключать батареи параллельно. 
Однако при использовании плохих батарей эта возможность может обернуться против вас! 
Давайте определимся «что такое хорошо, и что такое плохо». Хорошая батарея в плате использования электроники Vision это такая батарея которая будучи помещенной по нагрузку, будет выдавать напряжение без внезапных «провалов». 
Своего рода ситуация «наихудшего сценария» большой нагрузки может возникнуть может возникнуть например когда вы выставили подсветку диспленя на максимум и «постоянно включена», и затем переключаетесь с нижнего на верхний сетпоинт, инициируя тем самым длительную работу соленоида. Хорошая батарея показет незначительное снижение напряжения в пределах 0.5-1 вольта или около того. Т.е. по мере разряда и окончания срока эксплуатации батареи вольтаж будет падать медленно и постепенно до 4.7 вольта, т.е. до того как электроника Vision решит что батарея разряжена. 
В тоже время «плохая» батарея среагирует на столь значительную нагрузку неожиданным и резким падением вольтажа до 4.7 или ниже, т.е. не плавное и линейное снижение напряжения, а неожиданный «провал» посередине жизненного цикла батареи, когда она еще не разряжена. Учтите, что типичные батареи модели CRP2 в основном используются в фотокамерах где соленоид , так что проседание напряжения питания менее вероятно.отсутствует  
Так что использование качественных батарей от приличного производителя ОЧЕНЬ ВАЖНО. В случае «плохих» батарей B1 и B2 описанных выше возможен следующий угрожающий сценарий: 
• Где-то по ходу жизненного цикла батареи, внезапно начинают проявляться описанные выше «провалы» в напряжении под большой нагрузкой; 
• Вы погружаетесь с подсветкой, выставленной в настройках на «всегда включена»; 
• По достижении дна вы переключаетесь с нижнего на верхний сетпойнт, вызывая тем самым длительную работу соленоида и нагрузку на батарею, и при этом как бы временно «уравновешиваете» запасной контроллер SPC2 по причине падения напряжения на B1 ! 
o При этом произойдет интересное явление. Помните ранее описанную функцию «80% сети безопасности» обеих контроллеров SPC ? так вот, теперь в дело вступает батарея B2 и SPC2 ! Почему ? Потому что вы переключились с сетпойнта 0.7 на 1.3. Контроллер SPC2 запрограммирован на помощь при падении PPO2 на 80% от желаемого сетпойнта. Это соответствует 0.8 x 1.3 = 1.04 бар. Т.к. у нас в этот момент (провал на батарее B1) значение PPO2 поднималось от отметки 0.7 бар (нижний сетпойнт) что ниже 1.04, то контроллер SPC2 решает протянуть «руку помощи» помогая открыть соленоид. После поднятия PPO2 в лупе до 1.04 контроллер SPC2 опять отдыхает и дает SPC1 доделать работу. 
o Далее, если вы внимательно изучите логи, скачанные из Vision, вы четко увидите признаки этого феномена что называется «в действии». Вы увидите равномерную линию напряжения батареи B2, и частые провалы напряжения на батарее B1 (синхронизированные с периодами работы соленоида). 
• Одако сразу после переключения не верхний сетпойнт вы увидите провалы в вольтаже запасной батареи B2, показывающие что она временно включается в работу по ходу переключения сетпойнтов. 
• Будучи «плохой» батареей, B1 теперь внезапно решает снизить напряжение ниже 4.7 вольта, а затем и ниже 3.2 вольта после чего контроллер SPC1 «сдается» полагая что WDC даст команду на передачу управления на запасной контроллер SPC2. 
• Однако запасная батарея B2, будучи также “плохой», теперь должна обеспечивать питанием WDC (c включенной подсветкой) и соленоид, после чего она решает «ответить» на увеличившуются нагрузку провалами напряжения ниже 4.7 вольта а то и ниже 3.2 вольта, вовсе отключая всю систему … 
• Мы попадаем в ситуацию с внезапно «мертвой» системой. После нажания на левую кнопку система возможно перезапустится (наказав вас сообщением start error), и первое что вы должны сделать если у вас хватило сообразительности это выключить подсветку дисплея ! 
• Далее постарайтесь достичь поверхности так быстро как это возможно, т.к. работа системы питания стала весьма ненадежной ... 
Таким образом, использование качественных батарей ОЧЕНЬ важно, на этом экономить НЕЛЬЗЯ, т.к. это крейне важно для правильного функционирования электроники Vision. Хорошими могут считаться батареи производства компаний Energizer и Fujittsu. Батареи Panasonic относятся к группе со «смешанным списком рекордов», некоторые хороши, друге плохи, но захотите ли вы вйснить это в ходе погружения… ? 
Последнее замечание: из сказанного выше следует что батарея B2 все-таки используется по ходу ее жизненного цикла. Она может разрядиться в ходе «помощи» батарее B1 во время переключения с нижнего на верхний сетпойнт. 
Поэтому даже при нормальной работе Vision во время замены батарей всегда менять производить замену на свежую только лишь батарею B1 по причине ее разряда, оставляя старую батарею B2 – не самая умная идея.на только лишь основной батареи B1 - не самая умная идея.

Ниже приведены два рекомендованных сценария замены батарей: 
• Если вы богаты и хотите 100% уверенности, то при разряде основной батареи B1 заменяйте обе батареи. 
• Если вы небогаты, поставьте батарею B2 на место батареи B1 и установите свежую батарею на место B2. Действую подобным образом вы обеспечите себе готовую к работе “сеть безопасности» в случае если батарея B1 решит что «пришло ее время». Зачем брать запасной парашют, если в нем полно дыр ?

Последние замечания

Я не считаю разряженную батарею отказом, для меня это – признак ленивого дайвера «умного на копейку» и рискующего при этом «потерять на рупь», но это уже совершенно другая история .....

Учитывая мой опыт и то что двумя наиболее ненадежными элементами в любом eCCR ребризере являются батареи и кислородные датчики, то, как организована система питания в Vision выглядит довольно изощренно.

Очтаеть отметить что самым лучшим из советов будет своевременная замена батарей, для того чтобы вовсе избежать подобных ситуаций с ращрядом батареи в ходе погружения! Это легко достигается с помощью следующих превентивных мер: 
• Своевременной замены батарей. Я меняю их каждые 15 часов, положив нормальное время жизни на пару часов больше. 
• Использование качественных батарей известных производителей. НИКОГДА не экономьте на элементах системы жизнеобеспечения. Учитывая, что новая хорошая батарея стоит около 6 евро (4 фунта) ити менее, и полагая что вы сделаете 15 часовых погружений, затраты составят 40 евроцентов или 30 пенсов на дайв. Комментарии излишни ... 
Кроме того, не забывайте, что с двумя свежимим батареями у вас в запасе 30 часов погружений, 15 часов даст батарея B1 и 15 часов батарея B2 (прим. перев. ессно после того как вы поставите ее на место B1, заменив B2 на свежую). Заправка скруббера рассчитана на 3 часа, хотя вообще говоря вы можете использовать его несколько дольше используя TempStick как измеритель ( прим. перев. настоятельно НЕ СОВЕТУЮ не советую это делать, доказано отсутствие линейной зависимости между состоянием поглотителя и распределением температур в скруббере) ну а запаса кислорода при 200 барах вам хватит на «каких-то» 8-10 часов. 
Так или иначе, вы истощите поглотитель, или у вас закончится кислород задолго до того как даже одна батарея начнет показывать признаки разряда. Поэтому на сложном и глубоком погружении начать с замены батареи B1 будет действительно хорошей идеей.

Система управления питанием похожа на аирбэги в автомабиле, хорошо знать что она есть, потому что она может сохранить вам жизнь в чрезвычайной ситуации, но неужели вы ДЕЙСТВИТЕЛЬНО хотите проверить, работает ли она ? Я – нет и надеюсь что никогда не доведется… 
При всем при этом, хорошей практикой является периодическая ( например после заливки новой версии прошивки) проверка того что все работает нормально, путем установки на мести батареи B1 почти разряженного элемента. Разумеется, для этого вы должны выбрать спокойное и простое погружение.

По состоянию на Март 2007 года, AP Diving разрабатывает дополнительный тест для проверки работоспособности батарей для новой версии прошивки Vision. Это позволит дайверу провести тест своих батарей под нагрузкой и увидеть полученные изменения напряжения до и после подачи нагрузки еще до погружения. Это еще один пример того как компания реагирует на отзывы пользователей по поводу дополнительной функциональности программного обеспечения Vision (прим. перев. если бы всегда так … ). 
Вот и все. Я надеюсь, что это послужит к большему пониманию принципов функционирования электроники Vision и ее возможных режимов отказа..